ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（五）

时间 2020-09-09

标签 ros 学习初探自建小车模型并进仿真繁體版

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实现gmapping ROS开源社区中有不少SLAM算法，能够直接使用或者进行二次开发，其中最为经常使用和成熟的是gmapping功能包。其余的还有hector–slam和谷歌的cartographer包等等。 gmapping功能包集成了Rao–Blackwellized粒子滤波算法，为开发者隐去了复杂的内部实现【1】。 gmapping融合了深度信息、IMU信息、里程计信息实如今位置环境中的即

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