从OpenGL 矩阵中提取裁剪平面

来自 flyfish|已发表 2020-09-29 我们假设 顶点 列向量 v =(x y z w=1) 和 M 是 4X4 的是变换到裁剪空间的矩阵矩阵（column major projection matrix）， 将v 变换到 clip space v’ = Mv , 如下 OpenGL 在测试顶点可见性时，是根据： 一般视锥体分别由 左、右、底、顶、远、近、六个裁剪平面包围而成： -w’

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