kitti数据集在3D目标检测中的入门

数据集官网下载地址： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d 3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云数据组成，包括总共80256个标记对象。 上图红色框标记的为我们需要的数据，分别是彩色图像数据（12GB）、点云数据（29GB）、相机矫正数据（16MB）、标签数据（

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