KITTI数据使用序列——3D Object检测数据集使用(1)

1. KITTI的Object原始数据格式说明 对于Object检测，KITTI原始数据的保存方式在文件：devkit_raw_data.zip中的readme.txt中有详细介绍，因为咱们只采用3D Velodyne数据，因此下面仅列出与之相关的信息： php   即，数据被保存为.bin文件，而且，每个点包含3个坐标和反射率信息，即(x,y,z,r)，而且数据类型为浮点数类型，以下图所示： s

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