KITTI数据集使用序列——坐标转换(2)

4. KITTI数据3D标注框示意图 补充：2018-04-10 实际上，KITTI每一天的数据都有三者的标定文件，如下图所示，为2011年9月26日的数据对应的标定文件： 但是，分析实际标点数据如下，和我们上述讨论的数据相差不大，用于目标抽取等目的是满足应用： 

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