CL游戏引擎 - AI模块 - 行为树 [完整实现]

行为树 BehaviorTree 过去十年中组成AI的事实上的标准。 行为树由节点树组成。 节点能够根据世界情况作出决策并执行操做。 它包含一个BehaviorTreeBuilder类，它提供了一个用于设置行为树的API。 BehaviorTreeBuilder是一种减小使用行为树并快速启动和运行的入口障碍的好方法。node Composites Composites是行为树中的父节点。 他们容纳

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