Kalibr标定工具箱使用详细过程

KaliZr由ETHZ视觉组开源，连接以下：https://github.com/ethz-asl/kalibrpython Kalibr能够解决如下校准问题：git 1.多摄像机校准：具备非全局共享的重叠视场的摄像机系统的内部和外部校准。github 2.视觉惯性校准（Camera-IMU）：带相机系统的IMU的时空校准。ubuntu 3.卷帘相机校准：卷帘相机的完整固有校准（投影，失真和快门参

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