vins环境配置(一):kalibr标定工具箱安装

时间 2020-07-14

标签 vins 环境配置 kalibr 标定工具箱安装繁體版

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相机和IMU标定：kalibr工具包，r os环境(Indigo，,在jade版本中不曾编译经过，应该是本身的方式不对，有待继续尝试）git 在github中查找kalibr项目，在wiki中有Istallation一栏中，有详细篇幅介绍编译方法 github 编译过程当中出现的两个问题：工具 1.在中间某个包处出现错误，libv4l2.h头文件问题.。。libv4l2.h是专门用来处理视频图像的

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