Autoware1.12完整安装及autoware1.10联合标定工具箱安装

一：autoware 1.12.0 完整安装 原文连接： http://www.javashuo.com/article/p-brbpohyz-nr.html python 平台：ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。 目的：实现相机与激光雷达的联合标定git 说明：此安装步骤忽略了CUDA的影响，即不配置CUDA。github 1

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