循迹的光电搬运小车含PID（硬件+源代码+3D文件）

循迹的光电搬运小车（硬件+源代码+CAD文件） 一. 设计思路 1. 比赛规则 2. 设计思路 二. 硬件需求 三. 算法设计 1.循迹部分 （1）读取灰度传感器数值 （2）前进后退算法 （3）循迹算法（敲黑板！重点来了！！） 2.编码器 四. 全部文件 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上原文出处链接与本声明。 本文连接：https://blog.csdn.net/luoqisimieji/

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