2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (硬件篇）

在这里记录一下我四天的小小成果，也可供你们参考（能力有限，大佬勿喷）web 小车的硬件循迹电路：svg 使用光敏电阻，它可以检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时由于反光率的不一样，光敏电阻的阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。设计 芯片LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）当即

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