工程机器人——光电搬运车

一.比赛地图 二.比赛任务 三.需求分析 1.驱动用MG965 360度舵机 2.小车是通过黑线来循迹的，可以用红外传感器来循迹，但在实际场地测试后发现，红外传感器根本无法循迹（实际场地用的是厚的那种塑料纸，产生光学上的折射等，），重新选用了灰度管（输出是模拟量，循线+计数）； 3.转弯用mpu6050传感器，通过z轴的值来旋转0~360度任意的角度； 4.彩色物料的识别，可以用颜色识别传感器TC

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