学习笔记：自动驾驶中CV的应用

文章 基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述 一传统CV的自动驾驶任务 1 道路与车道线识别 道路与车道识别是自动驾驶技术的基础内容，如 Caltech lane detector［1］ 中论述。常见的道路的识别算法基于图像特征进行计算，其分析图像中表示车道线或道路边界等的灰度，颜色，纹理等特征，通过神经网络、支持向量机、聚类分析和区域生长等方法便可以分割出路面区域。这类方法对道路曲率的变化有很好的

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