萌新项目->一种基于DSP的机器人伺服电机测控实验系统设计与开发

基于DSP的机器人伺服电机测控实验系统设计与开发 （一）研究目的 (1) 本项目研究机械臂与变位机控制技术，有利于提高产品的控制精度和质量，有助于解决中小型企业普遍面临着的人力工作效率低、技术工人缺乏等问题。 (2) 通过本项目的开展，使学生得到相关技能的锻炼，提高团队意识和科研能力。 （二）研究内容 (1) 学习变位机的模型及其工作原理，掌握变位机的系统组成及工作流程掌握机器人变位机系统组成。

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