基于STM32F4单片机对步进电机的控制（有代码）

步进电机简介 步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种经常使用的数字控制执行元件，又称为脉冲电机。在驱动电源的做用下，步进电机受到脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机每接收一个电脉冲，转子就转过一个相应的角度（步距角）。**改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向;改变通电频率可改变步进电动机的转速。**所以，经过控制输入电脉冲的数目、频率及

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