基于STM32F407单片机对双直流电机的pid闭环控制（有代码）

直流电机简介 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中获得普遍应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。 当直流电源经过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体能够流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩做用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，一样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩

>>阅读原文<<