【飞控入门】匿名飞控TI版解析（1）
准备电赛的飞控题，买来了匿名的飞控学习一下，这里整理了一下匿名飞控中比较关键的几部分，学习了一下原理，而后代码解读都写注释里了，篇幅较长。html 目录算法 1、遥控器信号接收编程 1.代码解读数据结构 2.ppm原理less 2、传感器数据读取函数 1.SPI代码和原理学习 2.UART代码及原理ui 3、加速度计、陀螺仪数据处理spa 4、姿态解算.net 5、高度数据融合 6、PID控制
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