为Betaflight飞控编写地面站（1）飞控的配置

** 为Betaflight飞控编写地面站（1）飞控的配置 ** 硬件 使用Omnibus F4飞控的UART1； 在端口页配置UART1的遥测输出项为MAVLink，波特率115200如图。 保存并重启。 在CLI(命令行)输入指令 feature TELEMETRY save 启动串口 可以收到消息。 内容解析见下一篇

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