003_飞控_PWM_out

寄存器版本 参考手册： STM32F4xx中文参考手册.pdf STM32F405xx,STM32F407xx.pdf pwm.h #ifndef __PWM_H #define __PWM_H #include "sys.h" //模块使能宏 #define TIM1_NUM 1 #define TIM5_NUM 1 #define PWM1 TIM1->CCR1 #define

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