匿名飞控中的低通滤波器解析

写在前面的话： 针对匿名飞控进行了一系列的研究，该飞控made in China，硬件电路设计简洁，提供开源PDF文档，软件方面 飞控注释详细，程序逻辑清晰，入门首选。以下是去年针对匿名中经常使用的低通滤波器整理的笔记，公式符号有点多，不在手敲了。 附：正点原子的程序中有提到带通的事情，一并也贴出来吧 最后，本来应该做个试验，验证下飞控与机架硬链接，通过软件滤波的效果的，但是时间问题，还没有完成。

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