用于阴影检测的 DSC 特征

原文：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODU3OTIyOA==&mid=2650672956&idx=3&sn=49bc9975cba9fbfb435fe5d6e42b8687&chksm=bec2324f89b5bb5989077a2f29b571f97c8b9924146041f2fb40fa6d9565a5cd803c547dbb1e&mpshare

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