自适应控制---模型参考自适应控制（一）基于局部参数最优化的设计方法（MIT方案）

模型参考自适应简介 基于局部参数最优化的设计方法（MIT方案） 举例 n<=4时的劳斯判据： n=1时，特征方程为：，各系数为正。 n=2时，特征方程为，各系数为正。 n=3时，特征方程为，各系数为正，且。 n=4时，特征方程为，各系数为正，且。

>>阅读原文<<