双线循迹停泊系统 STM32 控制小车

2019 年 TI 杯西安邮电大学大学生电子设计竞赛 双线循迹停泊系统(B 题) 设计报告 学院：自动化学院 小组序号：23 组员：刘鑫 薛雨峰 张欣悦 实验室：一号实验楼344 摘要 随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，此次我们设计一辆智能小车，双线循迹停泊系统小车。

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