手机蓝牙遥控循迹寻光重力感应全功能STM32小车

不少设备调试，程序编写都是本身一我的一行一行一根线一根线调试出来的， 从中体会到了不少酸甜苦辣。其中调试小车让其识别拐弯与平时的轻度弯曲的直线之间的区别是最让人痛苦的，不太小车最后仍是跑出了全专业最快的10秒/圈的速度。git PS:此文中的小车的循迹程序，寻光程序，Android遥控程序，重力感应程序，循迹与寻光自由切换程序 已所有上传至网上。github 最终效果 小车最终外观3d 小车正面照

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