STM32智能小车循迹模块程序

时间 2020-07-06

标签 stm32 stm 智能小车模块程序繁體版

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//LED + BEEP + 按键实验测试 #include "key.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "tracking.h" #include "motor.h" #include "sys.h" int main(void) { u8 key=0; delay_init(); // 延时函数初始化 LED_Init(); /

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