基于stm32和ov7725的智能循迹车

基于stm32f103zet6的智能循迹车。 1.L298n IN1IN2控制一个轮子，IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机，控制如下： 为了使用pwm进行调速，一定要记得用跳帽使调速度端为高电平。这样，输入不同占空比的pwm波就可以实现调速了。 2.连接方式 连接时一定要注意的一点就是一定要保证l298n与单片机共地，否则会出现控制端有输入但输出端无输出导致车不移动的现象。 3.ov7

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