循迹小车制做心得

（一）概述 记得去年这个时候，我参加了省上的机器人大赛，当时有熊猫乐园、机器人排爆、机器人扎气球、循迹小车等题目，我选的是循迹小车。因为我比较菜，前先后后历时一个多月才完成这个项目。期间遇到的困难有两个：一是如何循迹，二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题，查阅大量资料后，分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。web （二）解决过程 （1）巡线的解决方案 主控板采用STM32F103C8T6

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