一个高效的A-star寻路算法
这种写法比较垃圾，表如今每次搜索一个点要遍历整个地图那么大的数组，若是地图为256*256，每次搜索都要执行65535次，若是遍历多个点就是n*65535，速度上实在是太垃圾了 简单说下思路，之后补充算法 优化重点在在open表和close表的遍历上，这两个地方优化后，astar会大量提速 close只用来查询因此能够用hash这样就避免了遍历 open首先用来查询是否有相同的点若是有会比较替换F
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