法线的空间变换的原理

一、法线的空间变换原理（源于Shader入门精要中介绍：） 由此得到两个重要公式： 1、如果要对法线做空间转换，需要左乘矩阵的逆转置矩阵。 2、如果是正交矩阵，则直接左乘转换矩阵。 二、关于利用切线空间TBN进行法线转换： 假设已知切线空间TBN，切线空间的法线Nt，计算世界空间下的法线Nw? 由于TBN是正交矩阵，所以Nw * TBN = Nt; 两边左乘TBN-1,Nw=TBN-1 * Nt=

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