气压计高度融合—卡尔曼滤波

时间 2021-01-17

标签气压计卡尔曼高度融合四轴繁體版

原文原文链接

实验平台：自制飞控板，STM32F407主控，传感器：MPU6050 MS5611 正文：前几天看了这篇文章，做了气压计的高度融合 http://www.zxiazai.com/htm/20170912706685.html 卡尔曼滤波的推导过程可以看我的上一篇博客卡尔曼滤波学习心得（1）方程推导卡尔曼滤波还是很强大的，目前对其基本过程有了大概了解，参数调整还是很乱，慢慢摸索吧。为了方便

>>阅读原文<<

1. 卡尔曼滤波
2. 卡尔曼滤波（联邦、一致性卡尔曼滤波）
3. 卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波
4. 卡尔曼滤波系列——（四）无损卡尔曼滤波
5. 卡尔曼滤波(4)：拓展卡尔曼滤波
6. 卡尔曼滤波系列——（二）扩展卡尔曼滤波
7. 卡尔曼滤波说明
8. 卡尔曼滤波解读
9. IMU9轴卡尔曼滤波
10. 卡尔曼滤波推导
更多相关文章...
• PHP 获取图像宽度与高度 - PHP参考手册
• PHP 高级过滤器 - PHP教程
• Flink 数据传输及反压详解
• 使用Rxjava计算圆周率

最新文章

1. Appium入门
2. Spring WebFlux 源码分析(2)-Netty 服务器启动服务流程 --TBD
3. wxpython入门第六步（高级组件）
4. CentOS7.5安装SVN和可视化管理工具iF.SVNAdmin
5. jedis 3.0.1中JedisPoolConfig对象缺少setMaxIdle、setMaxWaitMillis等方法，问题记录
6. 一步一图一代码，一定要让你真正彻底明白红黑树
7. 2018-04-12—（重点）源码角度分析Handler运行原理
8. Spring AOP源码详细解析
9. Spring Cloud（1）
10. python简单爬去油价信息发送到公众号

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. 卡尔曼滤波
2. 卡尔曼滤波（联邦、一致性卡尔曼滤波）
3. 卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波
4. 卡尔曼滤波系列——（四）无损卡尔曼滤波
5. 卡尔曼滤波(4)：拓展卡尔曼滤波
6. 卡尔曼滤波系列——（二）扩展卡尔曼滤波
7. 卡尔曼滤波说明
8. 卡尔曼滤波解读
9. IMU9轴卡尔曼滤波
10. 卡尔曼滤波推导

>>更多相关文章<<