射线与球体/三角面片求交

射线 已知射线方程为 P ( t ) = P ˉ + t ∗ D ˉ P(t)=\bar{P}+t*\bar{D} P(t)=Pˉ+t∗Dˉ，其中 P ˉ \bar{P} Pˉ为射线的起点 ( x 0 , y 0 , z 0 ) (x_0,y_0,z_0) (x0​,y0​,z0​)， D ˉ \bar{D} Dˉ为射线的方向向量，其模长为 1 1 1，只要知道距离 t t t，我们就可以计算出对

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