射线相交平面，相交三角面学习

射线定义是 平面是任意p在平面上满足 呐 射线和平面交点就可以求了 (o+dt).n=d; o.n+dt.n=d; dt.n=d-o.n; t=(d-o.n)/d.n; 然后求到一个点在平面上，判断是否在三角形内，这个可以利用三角形三个点与这个点连线几个角之和为180度 这是一种做法，另外一种 先将三角形中间任意点P转为三点V0 V1 V2关系  接下来就只是解方程了 v0+v(v2-v0)+u(

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