射线与平面的相交检测(Ray-Plane intersection test)

射线的定义 在欧几里德几何中，射线的定义是：直线上一点和它一旁的部分。由此可知，射线有两个性质，一是只有一个端点，二是一端无限延伸。 射线的参数方程 其中p0是射线的起点， u是射线的方向向量，t >= 0，根据t的取值不同，可得射线上不同的点，所有这些点便构成了整个射线，如图 平面的定义 平面可以由法向量和平面内的一点来确定，因为过一点，有且只有一个平面与已知直线垂直 平面的参数方程 其中n是平

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