【计算机科学】【2017.11】点云对准方法及其在室内三维测绘与定位中的应用

本文为德国慕尼黑工业大学（作者：Anas Al-Nuaimi）的博士论文，共156页。 由于众多技术的进步，3D传感变得越来越精确和廉价。目前已有的不同类型的三维传感技术，包括激光雷达（LiDAR）、飞行时间（Time-of-Flight）和多视点立体（Multi-View Stereo）。尽管3D传感器仍然相对昂贵，并且需要专业知识才能操作，但正是微软Kinect的发布使得精确和廉价的3D传感成

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