python-opencv图像处理之SIFT尺度不变特征变换

在这一章当中，咱们将学习SIFT算法的概念，找到SIFT关键点和描述算符。 1、概念 在前面，咱们看到了一些像Harris这样的拐角检测器。它们是旋转不变的，这意味着即便图像旋转了，咱们也能够找到相同的角。很明显，由于转角在旋转的图像中也仍然是转角。可是缩放呢？若是缩放图像，则拐角可能不是角。例如，检查下面的简单图像。在同一窗口中放大小窗口中小图像中的拐角时，该角是平坦的。所以，Harris拐角不

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