sift 尺度不变局部特征

作用是识别兴趣点，SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点)，并计算出关键点的方向。 是基于关键点特征向量的描述。 参考博客： http://www.javashuo.com/article/p-tsfbxcyw-bu.html https://www.cnblogs.com/ronny/p/4028776.html https://blog.csdn.net/zddblog/ar

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