自步学习（Self-paced Learning）
这篇文章旨在介绍自步学习的基本概念及最基础的算法原理。 我们先看自步学习的定义，在了解自步学习之前，有必要看一看什么是课程学习： -2009年Bengio教授在ICML上提出课程学习。 -课程学习是通过模拟人的认知机理，首先学习简单的、普适性的知识结构，然后逐渐增加难度，过渡到学习更复杂、更专业化的知识。 而自步学习在课程学习上进行了改进： -Koller教授在2010年NIPS上给出了自步学习的
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