IMU数据仿真公式推导及代码实现

文章目录 IMU测量模型（离散时间） 代码实现 IMU测量模型（离散时间） IMU测量模型：html ω m = ω + b g d + n g d a m = a + b a d + n a d \begin{aligned} {\omega}_m &= \omega + b_{gd} + n_{gd} \\ a_m &= a + b_{ad} + n_{ad} \end{aligned} ωm

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