PID公式的推导过程及实现代码

时间 2021-01-01

标签算法 pid 增量式位置式繁體版

原文原文链接

一、PID框图： n0(t)是要稳定的值 n(t)是当前输出值 e(t) = n0(t) - n(t) 一、模拟PID控制原理这个公式网络上很好找：二、数字PID控制由于模拟的微积分运算对应计算机来说是不太好写代码的，所以要利用采样将数据离散化于是公式就可以转换为：其中T为采样时间，由于T之类的参数是常量，所以将Kp乘入公式中可以转换成另一种写法这个公式叫位置

>>阅读原文<<

1. IMU数据仿真公式推导及代码实现
2. 代码修改以及公式推导
3. LSTM公式推导过程
4. FTRL的FM公式推导和实现
5. 数字二阶低通滤波器公式推导及代码实现
6. pbr公式推导过程，很好
7. 反向传播的工作过程以及公式推导
8. PL-SVO公式推导及代码解析:位姿优化
9. 推导和实现：全面解析高斯过程中的函数最优化（附代码&公式）
10. 全几率公式、贝叶斯公式推导过程
更多相关文章...
• Markdown 代码 - Markdown 教程
• 现实生活中的 XML - XML 教程
• IntelliJ IDEA代码格式化设置
• ☆基于Java Instrument的Agent实现

最新文章

1. 字节跳动21届秋招运营两轮面试经验分享
2. Java 3 年，25K 多吗？
3. mysql安装部署
4. web前端开发中父链和子链方式实现通信
5. 3.1.6 spark体系之分布式计算-scala编程-scala中trait特性
6. dataframe2
7. ThinkFree在线
8. 在线画图
9. devtools热部署
10. 编译和链接

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. IMU数据仿真公式推导及代码实现
2. 代码修改以及公式推导
3. LSTM公式推导过程
4. FTRL的FM公式推导和实现
5. 数字二阶低通滤波器公式推导及代码实现
6. pbr公式推导过程，很好
7. 反向传播的工作过程以及公式推导
8. PL-SVO公式推导及代码解析:位姿优化
9. 推导和实现：全面解析高斯过程中的函数最优化（附代码&公式）
10. 全几率公式、贝叶斯公式推导过程

>>更多相关文章<<