AI判断能否看到物体

AI判断能否看到物体的几种方法 观察者发射射线 如图所示，观察者所看向的方向有一个夹脚，计算出夹角范围并发出射线 缺点也是显而易见的，虽然Raycast速度很快，但是，随着观测距离的上升，或者被观测物体的减小，物体可能出现在视线内的两道射线之间。此时只能通过发射更多射线解决，而且加上Y轴将会发射非常多的射线。 被观察者发射射线 因为光线的传播是相互的，由被观测者发射出射线，如果射线被其它物体阻挡，

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