STM32-串口通讯协议开发02（学习小马哥四轴小记）
STM32 USART 简介 STM32芯片具有多个USART外设用于串口通讯，USART（通用同步异步收发器）能够灵活地与外部设备进行全双工通讯。USART的全称“通用同步异步收发器”，也就是说他可以同步通信也可以异步通信。但是我们实现串口打印调试信息到电脑，其实只用到了他的异步通信的功能。 USART除了有串口功能，它满足外部设备对工业标准NRZ 异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发
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