小马哥四轴学习（2）

            （1）首先新建一个文件夹fourrotor(名字随意)，然后打开keil选择project ->new project，命名工程名并保存在该文件夹中，最后弹出该窗选择自己的主控芯片          （2）在一步骤选择完毕后弹出以下窗口进行配置自己所用的核心文件和外设文件                1）内核文件core和启动文件startup              

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