串口通讯协议

T613通讯协议前端 T613与客户使用的Soc通讯方式有两种：函数 Uart 方式通讯 I2C  方式通讯                                               下面咱们分别介绍一下通讯过程当中，具体的实现原理和通讯细节。spa   第一部分:  Uart 方式通讯 帧格式：3d 帧头blog Cmdci Cmd_Valcmd X_Valit Y_Valio

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