串口通信协议

T613通信协议 T613与客户使用的Soc通信方式有两种： Uart 方式通信 I2C  方式通信                                               下面我们分别介绍一下通信过程中，具体的实现原理和通信细节。   第一部分:  Uart 方式通信 帧格式： 帧头 Cmd Cmd_Val X_Val Y_Val Z_Val CheckSum   帧详解： 

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