AHRS姿态系统在四足机器人中的应用

AHRS姿态系统在四足机器人中的应用 微型航姿参考系统（AHRS）AVS900系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度，并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等. 产品特点：  实时三轴惯性输出；  大于100Hz的内

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