碰撞检测 小结

http://yuri.cnblogs.com/html 　　貌似Tri-Mesh之间的CD好像不是很容易实现（尤为是三角形求交），并且时间也很少了，就这样，从头总结一下。另外放个演示程序，因为Tri-Mesh之间的CD未完成，无法放入那些物体，因此只有球和静态物体： 纯属无聊摆的……演示里没有用broad-phase碰撞检测（由于之后打算加上GraphicEngine的场景树），直接mid-ph

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