【OpenCV学习笔记 025】OpenCV3双目视觉实验

1 双目视觉 何为双目视觉？ 双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不一样视觉下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，经过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。获得了物体的景深信息，就能够计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离。目前也有不少研究机构进行3维物体识别，来解决2D算法没法处理遮挡，姿态变化的问

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