如何从无到有打造一辆自动驾驶车？（硬件篇）

本文字数: 16613  阅读时间：30分钟  如何构建一辆无人驾驶车呢？先从无人驾驶车的硬件开始介绍。 1 简介 无人驾驶车由车、线控系统、传感器、计算单元等组成，如图2.1所示。车作为无人驾驶的载体，是无人驾驶车最基础的组成部分。 除了车本身之外，还需要车上安装有线控系统。有别于传统汽车通过机械传动的方式控制汽车，线控系统通过电信号来控制汽车，这种方式显然更适合电脑控制。 无人驾驶车还配备了数

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