第七十一篇：从ADAS到自动驾驶（四）：车辆检测

         从ADAS到自动驾驶（一）：自动驾驶的发展及分级 好久没更新了，今天写一点吧！！！ 下面所讲的车辆检测主要是针对车载传感器车辆检测，不是十字路口那种车辆检测，这个属于静态背景的车辆检测，和我们车载传感器获取的车辆信息量不一样，场景不一样，检测方法也是有区别的，大家不要混淆。 车辆检测的主要方法有通过阴影检测，通过机器学习检测、通过深度学习检测、通过车灯检测等，特别说一下，车灯在夜

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