Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（四）
EtherCAT从站设备调试 1. 编译，登录，运行程序 2. 点击从站设备，进入配置界面，可以查看当前从站的信息 3. 在ethercat i/o映射界面，通过点击准备值列进行输入，然后点击调试->写入值进行配置 示例代码编写 EtherCAT从站配置完成后，可以通过编程对EtherCAT从站进行控制。 1. 选择需要控制的EtherCAT从站，选择EtherCAT I/O映射 2. 在需要控制
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